Высокоточный трёхосевой гироскоп предназначен для измерения угловой скорости по осям X, Y и Z и передачи данных в систему управления по CAN-шине. Может применяться на спецтехнике для контроля поворотов, крена и динамики движения, стабилизации оборудования, а также регистрации вибраций, ударов и резких манёвров.
Гироскоп 000084.100 измеряет угловую скорость объекта одновременно по трём осям: X, Y и Z. Диапазон измерения составляет ±245 °/с, а чувствительность — 0,009 °/с на один разряд выходного значения.
Полученные данные передаются по CAN-шине и могут использоваться системой управления для анализа поворотов, крена, вращения и динамики движения техники. Устройство подходит для контроля положения и перемещения рабочих органов, стабилизации навесного оборудования, а также для регистрации вибраций, ударов и резких манёвров.
Настройка гироскопа выполняется через CAN-интерфейс. Пользователь может изменять CAN ID, скорость передачи данных, период и порог отправки сообщений, частоту дискретизации, параметры фильтров и делитель выходного значения. Частота внутренних измерений настраивается в диапазоне от 100 до 800 Гц.
Встроенный фильтр низких частот позволяет уменьшить высокочастотные помехи и получить более стабильные показания. Фильтр высоких частот может использоваться для выявления вибраций, колебаний и ударных воздействий.
Устройство работает от бортовой сети напряжением 8–32 В DC и рассчитано на эксплуатацию при температуре от –40 до +85 °C. Предусмотрены исполнение в алюминиевом корпусе IP66 с кабелем или разъёмом M12, а также вариант под стандартную релейную колодку.
| Технические параметры | |
|---|---|
| Измеряемая величина | Угловая скорость |
| Количество осей | 3: X, Y, Z |
| Диапазон измерения | ±245 °/с |
| Чувствительность | 0,009 °/с |
| Уровень нулевой угловой скорости | ±25 °/с |
| Частота дискретизации | 100, 200, 400 или 800 Гц |
| Интерфейс связи | CAN |
| Диапазон CAN ID | 29-битный адресный диапазон CAN 2.0B |
| Встроенный датчик температуры | Да |
| Напряжение питания | 8–32 В DC |
| Потребляемый ток | Около 50 мА при 13 В |
| Рабочая температура | –40…+85 °C |
| Степень защиты в алюминиевом корпусе | IP66 |
| Варианты подключения | Кабель 3, 5 или 10 м; разъём M12; релейная колодка |
| Пользовательский CAN-протокол | Возможен по запросу |
-
Даташит Гироскоп 39 МБ
